Controles; Seleccionar Y Usar Modos De Colocación En Posición Inicial; Modo De Colocación En Posición Inicial 0: Posición Inicial Mediante El Uso De La Posición Actual; Modo De Colocación En Posición Inicial 1: Encontrar La Entrada De Límite - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Controles:
los límites y la referencia de posición inicial, este campo indicará de qué manera se configuran las
entradas digitales, además de proporcionar un enlace hacia la página de entrada digital. Para la
colocación en posición inicial hasta una detención forzosa, el campo Corriente máxima le permite
establecer el límite de corriente máxima que desee durante la colocación en posición inicial.

Controles:

Encontrado: cuando se encuentra una referencia de posición inicial, este indicador estará verde.
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Terminado: cuando haya finalizado el movimiento de posición inicial, este indicador estará verde.
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Activo: este indicador estará verde mientras se lleva a cabo el movimiento de posición inicial.
l
Error: este indicador estará rojo si ha fallado una parte de la secuencia de colocación en posición
l
inicial.
Retroalimentación de posición: esta ventana informa el valor actual de PL.PFB.
l
Colocación automática en posición inicial: permite al sistema llevar a cabo la colocación auto-
l
mática en posición inicial durante el encendido.
Iniciar/Detener: haga clic en este botón para iniciar o detener el método de colocación en posición
l
inicial seleccionado.
14.1.3 Seleccionar y usar modos de colocación en posición inicial
Modo de colocación en posición inicial 0: posición inicial mediante el uso de la posición actual
El método de colocación en posición inicial más básico consiste en usar la posición actual. Este método
simplemente usa la posición actual del motor como referencia del punto de colocación en posición inicial.
Dos valores permiten definir aún más la colocación en posición inicial con este método:
Distancia: el valor diferente a cero ocasionará un movimiento de motor a la distancia ingresada
l
en conteos (o cualquier otra unidad según la configuración de su unidad). Esto puede usarse para
establecer un punto de posición inicial en alguna distancia determinada desde la posición de
arranque inicial del motor. Esta posición inicial se encontrará en la distancia de desplazamiento
ingresada a partir de cero.
Posición: puede usar este parámetro para establecer un valor diferente a cero para la posición ini-
l
cial. Esto le permite desplazar la referencia inicial de modo que esté alejada de cero. PL.FB se
determinará con el valor que ingrese cuando el motor alcance el punto de referencia de posición
inicial (según el método seleccionado).
Los desplazamientos de distancia y posición están disponibles y se comportan de manera similar en
todos los tipos de colocación en posición inicial. El motor se moverá una distancia adicional (valor de dis-
tancia) después de finalizar el método de colocación en posición inicial o configurará la posición con la
cantidad ingresada en el valor de posición.
Ejemplo de modo de colocación en posición inicial 0
Use la posición actual como posición inicial y haga que el movimiento final del motor sea de 180 grados
desde la posición inicial:
1. Seleccione el Modo 0 desde el cuadro desplegable.
2. Ingrese 180 en el cuadro Distancia.
3. Haga clic en Iniciar.
4. El motor se moverá 180 grados desde la posición de inicio. El cuadro Retroalimentación de
posición (PL.FB) mostrará 180 (ahora, el motor se encuentra a 180 grados con respecto a la
posición inicial).
Modo de colocación en posición inicial 1: encontrar la entrada de límite
El modo encontrar entrada de límite genera un movimiento hacia una entrada de límite. Este método se
148 Kollmorgen | Agosto de 2012