Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 276

Guía del usuario de AKD | 19.1 Mensajes de falla y advertencia
Falla Mensaje/advertencia
F532 No se completó la con-
figuración de los pará-
metros del motor de la
unidad.
F534 Error al leer los pará-
metros del motor desde el
dispositivo de retroa-
limentación.
F535 Falla de sobretemperatura
en el tablero de ali-
mentación.
F601 La tasa de datos de
Modbus es demasiado
alta.
F602 Desactivación de torque
por seguridad.
Causa
Antes de que sea posible
habilitar un motor, se debe
configurar un conjunto
mínimo de parámetros.
Estos parámetros no se
han configurado.
El motor no tiene memoria
de retroalimentación del
motor o la memoria de
retroalimentación del
motor no está programada
de manera adecuada de
modo que no se pueden
leer los parámetros.
El sensor de la tem-
peratura del tablero de ali-
mentación indica un valor
superior a los 85 °C.
La tasa de datos del con-
trolador de Modbus es
demasiado alta.
Se activó la función de
desactivación de torque
por seguridad.
Solución
Emita el comando
DRV.SETUPREQLIST para mostrar la
lista de los parámetros que se deben con-
figurar. Configure estos parámetros en
forma manual o automática. Estos pará-
metros se pueden configurar manual-
mente de tres maneras: (1) establecer
cada parámetro individualmente; (2) usar
el asistente de instalación para selec-
cionar el motor; o (3) seleccionar el tipo de
motor desde la base de datos de motores,
en la ventana Motor (MOTOR.AUTOSET
se debe configurar en 0 [desactivado]). Si
utiliza la ventana Motor, antes debe selec-
cionar el tipo de retroalimentación. Si el
motor tiene BiSS analógico, EnDat o
retroalimentación de SFD (retroa-
limentación con memoria), estos pará-
metros se configuran de manera
automática cuando MOTOR.AUTOSET
se establece en 1 (activado).
Intente leer los parámetros nuevamente;
para ello, haga clic en los botones Des-
habilitar y Eliminar fallas o emita el
comando DRV.CLRFAULTS. Si este
intento resulta infructuoso, configure
MOTOR.AUTOSET en 0 (desactivado) y
programe los parámetros mediante el asis-
tente de instalación o configúrelos manual-
mente. Si el motor cuenta con memoria de
motor (los motores BiSS analógico,
EnDat y SFD cuentan con memoria de
motor), devuelva el motor para solicitar
una programación de la memoria.
Reduzca la carga de la unidad o garantice
un mejor enfriamiento.
Reduzca la tasa de datos.
Vuelva a aplicar el voltaje de alimentación
a STO si es seguro hacerlo.
Kollmorgen | Agosto de 2012 276