Drv.emuezoffset - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.13.24 DRV.EMUEZOFFSET

24.13.24 DRV.EMUEZOFFSET

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Cuando se selecciona multivuelta de salida del encoder emulado (EEO) (DRV.EMUEMODE
(pg 506)=1), se utiliza este parámetro para definir la posición en el caso del pulso Z dentro de
una revolución. Cuando la posición de retroalimentación principal (dentro de una revolución) es
igual a este valor, se generará un pulso de índice. Asimismo, si DRV.EMUEMODE=1, este
parámetro se utiliza junto con DRV.EMUEMTURN.
Cuando EEO se configura para generar un pulso de índice absoluto (DRV.EMUEMODE es 2, 7
o 9), este parámetro y DRV.EMUEZOFFSET definen la ubicación del pulso Z.
DRV.EMUEMTURN se utiliza para definir la vuelta del rango de posición en la que se ubica el
pulso Z y DRV.EMUEZOFFSET se utiliza para definir la posición del pulso Z dentro de una
revolución.
Temas relacionados
Emulación de encoder (pg 74)
511 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Establece la ubicación del pulso de índice de EEO (salida del encoder emu-
lado) (cuando DRV.EMUEMODE=1).
1/65 536 rev.
De 0 a 65 535 rev.
0 rev.
Entero
DRV.EMUEMODE (pg 506), DRV.EMUEMTURN (pg 508)
M_01-00-00-000
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3537h/0
Índice/Subíndice
252
Si usa dispositivos de retroalimentación absoluta multivuelta o de ajuste sim-
ple, el pulso Z generado por el EEO siempre estará alineado con la misma
posición mecánica de la posición de retroalimentación principal. Si usa un dis-
positivo de retroalimentación incremental, el origen de la retroalimentación
principal no está en la misma posición mecánica cada vez que se enciende la
unidad.
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 16 bits No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000