Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 288

Guía del usuario de AKD | 19.6 Códigos de error y mensajes de emergencia de CANopen
Código Código de
de advertencia/falla
error
0x73A4 F428
0x73A5 F429
0x73A6 F430
0x73A7 F431
0x73A8 F432
0x73A9
0x73AA
0x73C0 F473
0x73C1 F475
0x73C2 F476
0x73C3 F478
0x73C4 F479
0x73C5 F482
0x73C6 F483
0x73C7 F484
0x73C8 F485
0x73C9 n478
0x73CA n479
0x8130 F129
0x8180 n702
0x8280 F601
0x8311 F304
0x8331 F524
0x8380 n524
0x8381 n304
0x8382 n309
0x8480 F302
0x8482 F480
0x8481 F703
0x8483 F481
0x8580 F107
0x8581 F108
0x8582 N107
0x8583 n108
0x8584 n704
0x8585 n705
0x8586 n127
0x8611 F439
0x8684 n123
0x8685 F138
Descripción
Análógico alto de realimentación 2
Incremental bajo de realimentación 2
Incremental alto de realimentación 2
Halls de realimentación 2
Comunicación de realimentación 2
- Reservado
- Reservado
Vibración. Movimiento insuficiente
Vibración. Movimiento excesivo.
Vibración. Delta fino-grueso demasiado grande.
Vibración. Sobrevelocidad.
Vibración. Delta del ángulo del bucle demasiado grande.
No se inicializó la conmutación
Falta la fase U del motor.
Falta la fase V del motor.
Falta la fase W del motor.
Advertencia: Vibración. Sobrevelocidad.
Advertencia: Vibración. Delta del ángulo del bucle demasiado grande.
Error de salvavidas o error de pulsación
Advertencia: Se perdió la comunicación con el bus de campo.
Torsión excesiva
Falla de torsión
Advertencia: Reducción de voltaje en la unidad
Advertencia: Reducción de voltaje del motor
Advertencia:
Exceso de velocidad
Velocidad del comando bus de campo muy alta
Se produjo una interrupción de emergencia mientras el eje se debía des-
habilitar
Velocidad del comando bus de campo muy baja.
Conmutación de límite de software, positiva
Conmutación de límite de software, negativa
Advertencia: Se superó el límite positivo de posición de software.
Advertencia: Se superó el límite negativo de posición de software.
Advertencia: Desbordamiento de búfer de PVT
Advertencia: Subdesbordamiento de búfer de PVT
Advertencia: El factor de escala de comando de velocidad PVT supera el
rango.
Error de seguimiento
Advertencia: Advertencia global de movimiento
Inestabilidad durante autoajuste
Kollmorgen | Agosto de 2012 288