Unit.protary - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.38.7 UNIT.PROTARY
24.38.7
Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
UNIT.PROTARY establece las unidades de posición cuando el tipo de motor (MOTOR.TYPE
(pg 749)) es rotativo.
Valor
0
1
2
3
4
Temas relacionados
Seleccionar unidades para su aplicación (pg 91)
884 Kollmorgen | Agosto de 2012

UNIT.PROTARY

Parámetro NV
Establece las unidades de posición cuando el tipo de motor
(MOTOR.TYPE (pg 749)) es rotativo.
conteos, rad, grados,
0 a 4
4 conteos de 16 bits (para versiones de firmware M_01-02-00-000 y supe-
riores)
0 conteos (para la versión de firmware M_01-01-00-000)
Entero
PL.FB (pg 795), PL.CMD (pg 787), MOTOR.TYPE (pg 749)
M_01-00-00-000
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3660h/0
Índice/Subíndice
786
Unidades
conteos
Radianes
Grados
Unidades per-
sonalizadas
Conteos de 16 bits
unidades personalizadas, conteos de 16 bits
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 8 bits No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000