Establecimiento De Un Evento De Condición Previa Para Captura Compleja; Informes De Prueba Kollmorgen; Parámetros Relacionados - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Establecimiento de un evento de condición previa para captura compleja
Opción de evento
1 – Activar flanco después de la
condición previa
2 – Activar flanco mientras se
establece la condición previa =
1
3 – Activar flanco mientras se
establece la condición previa =
0
Establecimiento de un evento de condición previa para captura compleja
Establecimiento del flanco de condición previa: (Comando de terminal: CAP0.PREEDGE)
El flanco previo determina qué cambio de estado de entrada activa la condición previa. Esta función opera
del mismo modo que el flanco de captura, descrito anteriormente.
Establecimiento de la selección de condición previa: (Comando de terminal:
CAP0.PRESELECT)
La selección previa elige qué origen de entrada activará la condición previa (en función de la configuración
de flanco previo y la configuración de filtro previo). Esta función opera del mismo modo que el origen de
captura, descrito anteriormente.

8.7.3 Informes de prueba Kollmorgen

Informe de prueba de la captura de posición basado en las pruebas de rendimiento de Kollmorgen:
Capture Accuracy with External Sensor
Drive: AKD-T00306-NBAN-000
Motor: AKM-21C
Feedback Type: Incremental type 2048 line encoder
Digital Input used: DIN1
DIN1.FILTER = 0
does not delay the system response)
Sensor Used : IDC RP1 type mounted directly to the shaft. Common
industrial limit switch.
MOVE.RUNSPEED = 1000 RPM
With the motor running at above speed and the capture mechanism
armed, the drive was able to capture the position within 30-70
counts (.17 - .40 degree) of accuracy or 27.5 – 64.0 micro sec.
Capture Accuracy with Internal Index from encoder
Drive - AKD-T00606-NBAN-000
Motor-AKM22G
Feedback Type – Incremental Encoder 2048 lines
MOVE.RUNSPEED = 1000 RPM
With the motor running at above speed and the capture mechanism
armed, the drive was able to capture the position within 10-20
counts (.05 - .11 degree) of accuracy or 9.5 – 18.0 micro sec.
Parámetros relacionados
Parámetros CAP (pg 421)
Descripción
La captura se activa solo cuando se produce la condición previa,
antes de que se produzca el flanco de captura.
La captura se activa solo cuando se evalúa la condición previa y el
resultado es verdadero, mientras se produce el flanco de captura.
La captura se activa solo cuando se evalúa la condición previa y el
resultado es falso, mientras se produce el flanco de captura.
(high speed input)
(very important to set this to zero so filtering
Kollmorgen | Agosto de 2012 85