Il.kplookupvalue - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.24.19 IL.KPLOOKUPVALUE

24.24.19 IL.KPLOOKUPVALUE

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP N/D
Información del bus de campo
Bus de campo Índice/Subíndice ¿Es de 64 bits? Atributos ¿Tiene signo?
Modbus
Descripción
Este parámetro establece el valor en el índice de corriente en la Tabla de programación de
ganancia de bucle de corriente. La tabla tiene una longitud de 256 registros, que se extiende de
0 A a 1,62 * DRV.IPEAK. El valor puede variar de 0 % a 100 % y determina el porcentaje de
IL.KP que se aplicará al bucle de corriente.
Para determinar el nivel de corriente que corresponde al índice de una tabla, utilice la siguiente
ecuación:
IL.CMD = (índice de tabla /157) * DRV.IPEAK
Ejemplo
Supongamos:
DRV.IPEAK = 9 A
IL.KPLOOKUPINDEX = 100

IL.KPLOOKUPVALUE = 50

IL.KP = 240
Cuando IL.CMD = 100/157 * 9 = 5,73 A, IL.KP no sea 240, pero será 50 % * 240 = 120.
Temas relacionados
Programación de ganancia de bucle de corriente (pg 134)
Bucle de corriente (pg 133)
688 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Establece el valor de un índice de programación de ganancia del bucle
de corriente.
%
De 0 a 100.000%
0
Flotante
IL.KPLOOKUPINDEX (pg 687) IL.KPLOOKUPVALUES (pg 689) IL.KP
(pg 685)
M_01-04-00-000
Variante Compatible
N/D
√
1228 No 32 bits No