Fbus.sampleperiod - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.19.5 FBUS.SAMPLEPERIOD

24.19.5 FBUS.SAMPLEPERIOD

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Este parámetro establece el tiempo de ciclo del bus de campo. Por lo general, se escribe en la
fase de inicio de los buses de campo mediante el objeto 60C2, subíndice 1 (unidades de tiempo
de interpolación) y 2 (índice de tiempo de interpolación), donde el índice representa una poten-
cia de 10 segundos (por ejemplo, -3 representa milisegundos) y las unidades son los conteos
de esas unidades. Kollmorgen recomienda las siguientes velocidades de ciclo estándar: 250 us
(4), 500 us (8), 1 ms (16), 2 ms (32), 4 ms (64).
617 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro NV
Establece el período de muestra del bus de
campo.
Múltiplos enteros de MTS 250 µs
De 4 a 128, y el valor debe ser una potencia de 4
32 = 2 ms
U8
Apéndice B: Manuales del bus de campo
M_01-00-00-000
Variante Compatible
N/D
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
60C2h/0
Índice/Subíndice
356
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 8 bits No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000