Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 262

Guía del usuario de AKD | 19.1 Mensajes de falla y advertencia
Falla Mensaje/advertencia
F104 Falló el FPGA ope-
racional.
F105 Sello no válido en la
memoria no volátil.
F106 Datos no válidos en la
memoria no volátil
F107 Se superó el límite posi-
n107
tivo de conmutación.
F108 Se superó el límite nega-
n108
tivo de conmutación.
F121 Error de colocación en
posición inicial.
F123 Tarea de movimiento no
n123
válida.
F125 Pérdida de sincronización. El bus de campo perdió la
n125
F126 Demasiado movimiento.
n126
F127 Procedimiento de parada
de emergencia incom-
pleto.
Causa
Se detectó una falla de
software. Se produjo una
falla en la carga del FPGA
operacional (varios casos
según el diagrama de
flujo).
Sello no válido o dañado
en la memoria no volátil.
Los datos de la memoria
no volátil están dañados o
no son válidos. Cuando se
produce esta falla des-
pués de una descarga de
firmware, esto no es indi-
cativo de un problema (eli-
mine la falla y ejecute
"Guardar" en la unidad).
Se superó el límite posi-
tivo de posición de
software.
Se superó el límite nega-
tivo de posición de
software.
La unidad no finalizó una
secuencia de colocación
en posición inicial.
Tarea de movimiento no
válida.
sincronización.
Se generó demasiado
movimiento en un dia-
grama de Bode. El motor
está inestable y no sigue
las instrucciones de la uni-
dad.
Procedimiento de parada
de emergencia incompleto
(problema con la tarea de
movimiento de parada de
emergencia).
Solución
Reinicie la unidad. Si el problema per-
siste, póngase en contacto con el soporte
técnico.
Reestablezca los valores de memoria pre-
determinados de la unidad mediante la
opción Carga de parámetros en
WorkBench.
Reestablezca los valores de memoria pre-
determinados de la unidad mediante la
opción Carga de parámetros en
WorkBench.
Aleje la carga de los límites.
Aleje la carga de los límites.
Compruebe el sensor, el modo y la con-
figuración de colocación en posición ini-
cial.
Compruebe la configuración y los pará-
metros de la tarea de movimiento para
asegurarse de que los valores espe-
cificados produzcan una tarea de movi-
miento válida.
Compruebe la conexión del bus de campo
(X5 y X6 si utiliza EtherCAT; X12 y X13 si
utiliza CANopen) o la configuración de su
unidad EtherCAT o CANopen maestro.
Compruebe que el sistema esté estable
con bucle cerrado. Consulte la guía de
ajuste del sistema.
Desconecte la alimentación eléctrica de
la unidad y compruebe el procedimiento
de parada de emergencia.
Kollmorgen | Agosto de 2012 262