Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 552

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Guía del usuario de AKD | 24.13.61   DRV.TYPE
No es posible utilizar EtherCAT y CANopen al mismo tiempo. Use FBUS.TYPE o DRV.INFO
para identificar el bus de campo que actualmente se está utilizando.
DRV.TYPE no cambia si utiliza DRV.RSTVAR.
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Kollmorgen | Agosto de 2012
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