Home.perrthresh - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.22.11 HOME.PERRTHRESH

24.22.11 HOME.PERRTHRESH

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Este parámetro se usa para los modos de colocación en posición inicial contra la detención
mecánica (HOME.MODE (pg 657) = 8 y 9). El valor absoluto del siguiente error (PL.ERR (pg
788)) se compara con HOME.PERRTHRESH para detectar una detención automática.
Temas relacionados
Modo de colocación en posición inicial 8: mover hasta que se supere el error de posición (pg
154)
661 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Establece el umbral de retraso de posición; activo en el modo de operación
2 (posición) solamente.
Depende de UNIT.PROTARY (pg 884) o UNIT.PLINEAR (pg 882)
Rotativo: conteos, rad, grados,
bits
Lineal: conteos, mm, µm,
N/D
N/D
Flotante
N/D
M_01-00-00-000
Variante Compatible
N/D
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3482h/0
Índice/Subíndice
414
unidades
unidades personalizadas, conteos de 16 bits
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
Sí 64 bits Sí
personalizadas, conteos de 16
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000