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Guía del usuario de AKD | Cambios del bucle de velocidad basado en el ajuste de control deslizante
El valor predeterminado del filtro de pasabajos es 400 Hz. El filtro de pasabajos es importante para el
rechazo de perturbación, y también reduce el ruido audible del sistema.
Cambios del bucle de velocidad basado en el ajuste de control deslizante
El ajuste de control deslizante (consulte Ajuste de control deslizante (pg 189)) usa el control deslizante
para ajustar los valores de ganancia proporcional y ganancia integral del bucle de velocidad según el
ancho de banda deseado. Si ajusta el ancho de banda mediante el ajuste de control deslizante y, luego,
regresa a la pantalla del bucle de velocidad, verá diferentes valores en los campos de ganancia pro-
porcional y ganancia integral. Con el ajuste de control deslizante, no se realizan ajustes de manera auto-
mática en los filtros. Solo se ajustan los términos proporcional e integral.
Cambios del bucle de velocidad basado en PST
Cuando se usa el PST (consulte Usar el Servo sintonizador de rendimiento (pg 189)), los cambios se rea-
lizan a la ganancia proporcional, la ganancia integral, los filtros y otros parámetros no relacionados direc-
tamente con la pantalla del bucle de velocidad. Los valores ajustados dependen de la unidad, el motor, la
carga y la configuración del PST. Los filtros que se ajustan con el PST se colocan automáticamente en
modo 5 – Bicuadrático autoajustado.
No se pueden realizar ajustes a los filtros en modo 5 – Bicuadrático autoajustado que se establecen
con el PST. Si se desea realizar un ajuste del sistema una vez completado el proceso del PST, estos
deben realizarse en la configuración del PST. El proceso del PST se puede repetir.
13.4.4 Filtros bicuadráticos
Los filtros del AKD son todos filtros bicuadráticos digitales en los bucles del servo. Los filtros de pasa-
bajos, adelanto-atraso y resonador se derivan de las siguientes ecuaciones. WorkBench se encarga de
todos los cálculos matemáticos que correspondan. Introduzca los valores en los campos para el tipo de fil-
tro deseado.
Genere un bicuadrático como pasabajos en la frecuencia F
Frecuencia del numerador = 5000
Numerador Q = raíz cuadrada(2)/2 (esto es 0,707)
Frecuencia del denominador = F
Denominador Q = raíz cuadrada(2)/2 (esto es 0,707)
Genere un bicuadrático como adelanto-atraso en la frecuencia F, ganancia G
Frecuencia del numerador = F * 10^(-G/80)
Numerador Q = raíz cuadrada(2)/2 (esto es 0,707)
Frecuencia del denominador = F * 10^(G/80)
Denominador Q = raíz cuadrada(2)/2 (esto es 0,707)
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Kollmorgen | Agosto de 2012
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