Fb3.P - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.18.2 FB3.P

24.18.2 FB3.P

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Este parámetro lee la posición nuevamente a partir del dispositivo de retroalimentación terciaria
que está conectado a X9, cuando DRV.EMUEMODE = 11. La posición se puede leer como un
conteo de 64 bits con signo o en unidades personalizadas. Los valores leídos por este pará-
metro dependen de FB3.Dir y FB3.OFFSET.
Este parámetro solo es compatible con unidades con números de modelo similares a AKD-x-
xyyzz-NBxx-yyzz y solo funcionarán con el encoder multivuelta Endat 2.2. El formato de salida
es 32:32, los 32 bits superiores representan las multivueltas y los 32 bits inferiores la posición
de la retroalimentación.
Temas relacionados
DRV.EMUEMODE (pg 506) | FB3.PUNIT (pg 609) | FB3.PIN | FB3.POUT | FB3.PDIR (pg 607)
|
Parámetro R/O
Lee la posición a partir de la retroalimentación terciaria.
Depende de los conteos de FB3.UNIT o unidades personalizadas.
N/D
N/D
S64
N/D
M_01-04-15-000
Compatible
√
N/D
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
1646 Sí
¿Tiene Versión de inicio de
Atributos
signo? objeto
64 bits Sí M_01-06-03-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 606