Usar Akd En Un Eje Vertical - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 9 Usar AKD en un eje vertical

9 Usar AKD en un eje vertical

Para versiones de firmware 1-06 y posteriores.
La unidad se debe configurar para ejecutar una acción de detención controlada en caso de que se des-
active un comando (DRV.DISMODE = 2 o 3). Esto permite que el motor se detenga y que el freno se apli-
que antes de que la unidad deje de sostener el eje y elimine la potencia. Con una aplicación de eje vertical
donde el motor está equipado con un freno controlado por AKD, se recomienda configurar el eje para que
aplique el freno de inmediato en caso de que la unidad se desactive por alguna razón. Al establecer
MOTOR.BRAKEIMM (pg 726) en 1 (el valor predeterminado es 0 = desactivado), el freno se aplica de
inmediato en caso de que se desactive la unidad.
Las siguientes situaciones pueden ocasionar la desactivación de la unidad:
Se quitó la activación de hardware
l
Se quitó la activación de software
l
Se activó Desactivación de torque por seguridad (STO)
l
Condición de falla
l
Entrada de detención controlada, cualquier entrada configurada como (DINx.MODE = 13 deten-
l
ción controlada)
Para una detención controlada iniciada por entrada digital (una falla que origina una
detención controlada. Consulte Mensajes de falla y advertencia (pg 261)), o una des-
activación de software configurada para una detención controlada (consulte
DRV.DISMODE (pg 500)), el freno se aplica al final de la detención controlada.
Instalar retrasos de frenos sigue siendo importante. Esto se puede hacer en la pantalla de frenos en la sec-
ción de configuración, en WorkBench. Estos retrasos de frenos se usan para retrasar la desactivación de
la etapa de alimentación cuando el movimiento se detiene y la unidad se desactiva. Esto solo es per-
tinente para la detención controlada y la desactivación de software de la unidad, y evita una leve caída de
la carga entre la desactivación y el engranaje del freno. En otros casos (falla, activación de hardware,
STO), la desconexión de hardware evita que AKD retrase la desactivación.
Existe una configuración avanzada para la desactivación de hardware. Un retraso programable está dis-
ponible en la entrada de la activación de HW, de modo que la unidad puede sostener la carga antes de la
desactivación. Con una carga vertical, se puede producir algo de movimiento cuando se desactiva la uni-
dad con una entrada de hardware porque la etapa de alimentación se desactivó de inmediato, antes de
que se pudiera aplicar el freno. DRV.HWENDELAY (pg 522) está disponible, lo que retrasará la des-
activación de la etapa de alimentación. Durante este tiempo de retraso, la unidad aplicará el freno de inme-
diato y, simultáneamente, intentará seguir procedimientos de desactivación normales. El valor se limita a
un máximo de 167 minutos. Durante este tiempo, la unidad intentará llevar la velocidad de la carga a 0
RPM. Si DRV.HWENDELAY es equivalente a 0, la función está desactivada (esto está predeterminado).
Kollmorgen | Agosto de 2012 86