Eliminar Fallas - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 19.4 Eliminar fallas
Falla Mensaje/advertencia
E0098 No se pudo configurar un pará-
metro en la unidad. Solo con tar-
jeta de opción de E/S.
E0099 Se produjo un error al escribir en un
archivo en la tarjeta SD. Solo con
tarjeta de opción de E/S.
E0100 La lectura/escritura de la tarjeta
SD está en progreso. Solo con tar-
jeta de opción de E/S.
E0101 Se produjo un error al acceder al
archivo binario en BASIC. Solo
con tarjeta de opción de E/S.
E0102 Falta el programa BASIC o no es
válido.
19.4

Eliminar fallas

Es posible eliminar fallas de la unidad de varias formas:
1. con la barra de herramientas de WorkBench
2. con la pantalla de terminal de WorkBench
3. con la interfaz de CANopen
4. con una señal digital externa
En los primeros tres métodos, la eliminación de fallas desactiva la unidad automáticamente (mediante la
ejecución del comando DRV.DIS). Una vez eliminada la falla, debe volver a activar la unidad (mediante la
ejecución del comando DRV.EN). En el cuarto método, la eliminación de la falla no desactiva la unidad de
manera automática. Una vez eliminada la falla, la unidad volverá a estar activa de inmediato, cuando no
existan condiciones de falla.
El método de señal digital externa resulta útil cuando la aplicación no requiere un bus de campo, por lo
tanto, el controlador no puede emitir comandos de bus de campo (por ejemplo, DRV.EN). En este caso, la
función de eliminación de fallas es más sencilla. El controlador puede eliminar una condición de falla con
una sola salida y no se requiere un comando de bus de campo. La entrada de activación de hardware se
sigue utilizando con fines de seguridad. Muchas máquinas se configuran para desactivarse cuando se pro-
duce una falla; por ello, el circuito de activación se conecta solo después de que se alterna el circuito de
eliminación de fallas.
1. Uso de la barra de herramientas de WorkBench. Haga clic en el botón Eliminar falla para eli-
minar la falla; a continuación, haga clic en el botón Activar para volver a activar la unidad.
8.
2. Uso de un comando ASCII. En la pantalla de terminal de WorkBench, introduzca
DRV.CLRFAULTS; luego, introduzca DRV.EN para activar la unidad.
Causa
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-
No se pudo leer el archivo del pro-
grama BASIC.
SD.SAVE y SD.LOAD no se pue-
den ejecutar si no existe el
programa BASIC.
Solución
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Esperar hasta que el pro-
ceso de lec-
tura/escritura haya
finalizado.
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Kollmorgen | Agosto de 2012 280