Cs.vthresh - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.9.4 CS.VTHRESH

24.9.4 CS.VTHRESH

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
CS.VTHRESH establece el umbral de velocidad para el algoritmo de detención controlada.
Ejemplo
Establecer el umbral de velocidad para la detención controlada en 100 rpm:
-->CS.VTHRESH 100
442 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro NV
Establece el umbral de velocidad para la detención controlada.
rpm, rps, grados/s,
Rotativo:
De 0,000 a 15,000.000 rpm
De 0,000 a 250.000 rps
De 0,000 a 90 000,000 grados/s
De 0,000 a 1,250.000
De 0,000 a 1,570.796 rad/s
Lineal:
0.000 a 1 073 741 824 000,000 conteos/s
0.000 a 8,000.000 mm/s
De 0,000 a 8,000,000.000 µm/s
De 0,000 a 1,250.000
5 rpm
Flotante
CS.DEC (pg 438), CS.TO (pg 441), CS.STATE (pg 440), DRV.DIS (pg
499), DIN1.MODE a DIN24.MODE (pg 452),
DRV.DISMODE (pg 500), DRV.DISSOURCES (pg 502)
M_01-00-00-000
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3440h/2
Índice/Subíndice
114
unidades personalizadas/s
unidades personalizadas/s
unidades personalizadas/s
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
palabra de 32
Sí
bits bajos
¿Tiene Versión de inicio
signo? de objeto
No M_01-03-00-000