Il.friction - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.24.10 IL.FRICTION

24.24.10 IL.FRICTION

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
El signo derivado del comando de posición se multiplica por este valor que se inyectará en el
comando de corriente.
Temas relacionados
Bucle de corriente (pg 133)
Parámetro R/W
Establece el valor de compensación de fricción.
A
De 0 al mínimo del límite de corriente de usuario positiva (IL.LIMITP) y la
intensidad máxima de corriente del motor (MOTOR.IPEAK).IL.LIMITP (pg
692)
0
Flotante
IL.FF
M_01-00-00-000
Compatible
N/D
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3422h/0
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
442 No
IL.FRICTION está activo en los modos Posición y Velocidad
(DRV.OPMODE = 1, 2), pero no está activo en el modo de torsión
(DRV.OPMODE = 0).
M_01-00-00-000
¿Tiene Versión de inicio de
Atributos
signo? objeto
32 bits No M_01-03-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 679