Vl.genmode - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.40.15 VL.GENMODE
24.40.15
Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Este parámetro se utiliza para seleccionar el modo de generación de velocidad.
Modo
0
1
Temas relacionados
Bucle de velocidad (pg 136)

VL.GENMODE

Parámetro NV
Selecciona el modo de generación de velocidad (observador, d/dt); activo
en los modos de operación 1 (velocidad) y 2 (posición) solamente.
N/D
0 a 1
0
Entero
N/D
M_01-00-00-000
Compatible
√
√
Índice/Subíndice
864 No
Modo d/dt: la derivada del ángulo mecánico de la unidad se alimenta a un pasabajos
de primer orden.
Modo de observador Luenberger
¿Es de 64 ¿Tiene
Atributos
bits? signo?
16 bits No
Descripción
Versión de inicio de
objeto
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 917