Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 287

Guía del usuario de AKD | 19.6 Códigos de error y mensajes de emergencia de CANopen
Código Código de
de advertencia/falla
error
0x5185
0x5186
0x5510
0x5530
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0x73A3
287 Kollmorgen | Agosto de 2012
Descripción
F515 Sobrevoltaje de -12,0 voltios
F517 Sobrevoltaje analógico de 3,3 voltios
F201 Falló la RAM interna.
F105 Memoria de hardware, sello no válido en la memoria no volátil.
F106 Memoria de hardware, datos en la memoria no volátil
F202 Memoria de hardware, falló la RAM externa del firmware residente
F203 Memoria de hardware, falló la integridad del código del firmware residente
F102 Memoria de hardware, falló el firmware residente
F103 Memoria de hardware, falló la FPGA residente
F104 Memoria de hardware, falló la FPGA operacional
F532 No se completó la configuración de los parámetros del motor de la unidad.
F301 Sobrecalentamiento del motor
F305 Circuito abierto del motor
F306 Cortocircuito del motor
F307 Freno del motor aplicado
F436
n301 Advertencia: Sobrecalentamiento del motor.
F308 El voltaje supera el valor nominal del motor.
F426 Falla del resolver 1
F417 Falla del sensor incremental 1
F402 Falla analógica de realimentación 1
F403 Falla de comunicación de EnDat de realimentación 1
F404 Hall ilegal de realimentación 1
F405 Dispositivo de vigilancia de BiSS de realimentación 1
F406 Multiciclo de BiSS de realimentación 1
F407 Sensor de BiSS de realimentación 1
F408 Configuración del SFD de realimentación 1
F409 Saturación del UART del SFD de realimentación 1
F410 Marco del UART del SFD de realimentación 1
F412 Paridad del UART del SFD de realimentación 1
F413 Interrupción de la transferencia del SFD de realimentación 1
F415 Posición dañada múltiple del SFD de realimentación 1
F416 Transferencia incompleta del SFD de realimentación 1
F418 Falla de suministro de energía de realimentación 1
F401 No se pudo establecer la realimentación de realimentación 1
n414 Advertencia: Posición individual del SFD dañada.
F419 Falló el procedimiento de inicialización del encoder
F534 Error al leer los parámetros del motor desde el dispositivo de rea-
limentación.
F424 Amplitud del resolver baja de realimentación 2
F425 Amplitud del resolver alta de realimentación 2
F425 Falla del resolver de realimentación 2
F427 Análógico bajo de realimentación 2