Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 203

Guía del usuario de AKD | 16.3.1.3 Opciones de medida
Nota: El suavizado disminuye los picos de las resonancias; si el suavizado es muy alto, la resonancia se
puede ocultar por completo. Si el PST no puede identificar una resonancia debido a un suavizado alto, el
sistema se puede desestabilizar.
Medida
Este cuadro establece el tipo de medida usado durante una medición. El PST solo funciona si se selec-
ciona mediciones de Planta; el autoajuste no funciona en otros modos de medida.
Bucle cerrado mide directamente la respuesta de frecuencia del bucle cerrado del servo. l
Planta mide directamente la planta, que incluye la unidad, el motor y la mecánica asociada con el
l
motor.
Controlador mide directamente la respuesta del controlador, que incluye el ajuste en los bucles
l
de posición y velocidad y los filtros antirresonancia 1 y 2.
Punto de inyección
El cuadro Punto de inyección establece la ubicación de origen de la excitación usada durante el
autoajuste. El modo Corriente usa una alteración de torsión en la salida de torsión. Durante las medi-
203 Kollmorgen | Agosto de 2012