Il.kpdratio - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.24.17 IL.KPDRATIO

24.24.17 IL.KPDRATIO

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Este parámetro modifica la ganancia proporcional del bucle de PI, que controla el componente
d de la corriente.
Temas relacionados
Bucle de corriente (pg 133)
686 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro NV
Establece la ganancia proporcional del regulador PI de corriente del com-
ponente d como porcentaje de IL.KP
N/D
0 a 100
1
Flotante
IL.KP (pg 685)
M_01-00-00-000
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3596h/0
Índice/Subíndice
456
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 32 bits No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000