Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 277

Guía del usuario de AKD | 19.1 Mensajes de falla y advertencia
Falla Mensaje/advertencia
n603 OPMODE no es com-
patible con
CMDSOURCE.
n604 EMUEMODE no es com-
patible con
DRV.HANDWHEELSRC.
F701 Tiempo de ejecución del
bus de campo.
F702 Se perdió la comunicación
n702
con el bus de campo.
F703 Se produjo una inte-
rrupción de emergencia
mientras el eje se debía
deshabilitar.
277 Kollmorgen | Agosto de 2012
Causa
Esta advertencia se
genera cuando está habi-
litada la unidad y se selec-
ciona el origen del
comando de engranaje al
mismo tiempo que el modo
de operación de velocidad
o torsión.
El modo de encoder emu-
lado no es compatible con
el origen de volante selec-
cionado.
Falla de comunicación de
tiempo de ejecución.
Se perdió toda la comu-
nicación con el bus de
campo.
El motor no se detuvo
según el tiempo de expi-
ración definido.
Solución
Seleccione otra combinación de
DRV.OPMODE y DRV.CMDSOURCE.
Seleccione un modo de encoder emulado
que sea compatible o cambie el origen del
volante.
Compruebe las conexiones del bus de
campo (X11), la configuración y la unidad
de control.
Compruebe las conexiones del bus de
campo (X11), la configuración y la unidad
de control.
Cambie el valor de tiempo de expiración,
cambie los parámetros de detención,
mejore el ajuste.