Vl.kp - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.40.19 VL.KP
24.40.19
Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
VL.KP establece la ganancia proporcional del bucle de velocidad.
El ancho de banda idealizado para el bucle de velocidad en Hz es:
Motor rotativo:
Ancho de banda (Hz) = VL.KP *K
Donde:
K = constante de torsión del motor, en unidades de Nm/Arms
t
J = inercia del motor, en unidades de kg*m²
m
Motor lineal:
Ancho de banda (Hz) = VL.KP * K
Donde:
K = constante de torsión del motor, en unidades de Nm/Arms
t
J = inercia del motor, en unidades de kg
m
922 Kollmorgen | Agosto de 2012

VL.KP

Parámetro NV
Establece la ganancia proporcional del bucle de velocidad para el con-
trolador de PI; activo en los modos de operación 1 (velocidad) y 2 (posición)
solamente.
A/(rad/s)
De 0,001 a 2,147,483.008
1
Flotante
VL.KI (pg 919)
M_01-00-00-000
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3548h/0
Índice/Subíndice
872
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 32 bits No
/ (2π *J )
t m
/ (paso del motor (mm) * J
t
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000
)
m