Determinar Criterios De Ajuste; Antes De Ajustar - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 16.4.2 Determinar criterios de ajuste
AKD funciona en tres modos de operación principales: torsión, velocidad y posición. Para el modo de tor-
sión, no se necesita el ajuste del bucle del servo. El ajuste de los bucles de velocidad y posición se
aborda a continuación.
AKD cuenta con un autoajustador que brinda el ajuste que muchas aplicaciones necesitarán. En esta sec-
ción, se describe el proceso de ajuste y cómo ajustar AKD, sobre todo, para los casos en los que el usua-
rio no desea usar el autoajustador.
En esta sección, el ajuste se concentrará en el dominio de tiempo. Esto significa que observaremos la res-
puesta de la velocidad o la posición frente al tiempo como criterio determinante para decidir qué tan bien
está ajustado un bucle de control.

16.4.2 Determinar criterios de ajuste

Elegir las especificaciones adecuadas para una máquina es un prerrequisito para el ajuste. A menos que
tenga una comprensión acabada del tipo de rendimiento necesario para que la máquina esté en pro-
ducción, el proceso de ajuste causará más problemas y molestias que los que resuelve. Tómese tiempo
para implementar TODOS los requisitos de la máquina. No le reste importancia a ningún aspecto.
Determine los criterios más importantes. Es probable que la máquina haya sido diseñada y desa-
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rrollada con un rendimiento particular en mente. Incluya TODOS los criterios de rendimiento en la
especificación. No se plantee si los criterios parecen científicos, es decir, si el movimiento debe
parecer suave visiblemente, menciónelo en la especificación; si debe ser silencioso, menciónelo
en la especificación. Al final de la fase de desarrollo, el rendimiento de la máquina debe coincidir
con el rendimiento establecido anteriormente en la especificación. Esto garantizará que la máquina
cumpla las metas de rendimiento y esté lista para la producción.
Pruebe la máquina con movimiento realista. No se limite a ajustar la máquina para que realice un
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movimiento lineal y corto cuando en la práctica realizará movimientos curvos y extensos. A menos
que pruebe la máquina con movimiento realista, no es posible determinar si está lista para la pro-
ducción.
Determine criterios específicos y cuantitativos para identificar movimiento inaceptable. Es mejor
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poder determinar cuándo un movimiento es inaceptable que intentar calcular el punto exacto donde
el movimiento aceptable se convierte en inaceptable. Estos son algunos ejemplos de criterios de
movimiento:
a. Conteos de +/– x errores de posición durante el movimiento completo.
b. Asentamiento en conteos de +/- x errores de posición, en y milisegundos.
c. Tolerancia de velocidad de x% medido en y muestras.
NO determine criterios según la técnica más difundida del momento. Es importante concentrarse
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en los aspectos que harán que la máquina produzca con un rendimiento confiable, según una com-
prensión esencial del sistema.
Después de elaborar una especificación detallada del rendimiento del servo, está listo para comenzar a
ajustar el sistema.

16.4.3 Antes de ajustar

En el peor de los casos, si algo sale mal durante el ajuste, el servo puede perder el control violentamente.
Debe asegurarse de que el sistema pueda resolver la pérdida de control del servo de manera segura. La
unidad cuenta con diversas funciones que hacen que una pérdida de control del servo sea más segura:
Asegúrese de que las conmutaciones límite apaguen la unidad cuando se produzca el error. Si se
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produce una pérdida de control completa, el motor se puede mover hacia una conmutación límite
muy rápidamente.
Asegúrese de que la velocidad máxima del motor esté configurada con precisión. Si se produce
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una pérdida de control completa, el motor puede alcanzar la velocidad máxima rápidamente, y la
unidad se desactivará.
Kollmorgen | Agosto de 2012 220