Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 143

Guía del usuario de AKD | 13.5.4.5 Usar la función de posición del módulo con encoders multivuelta
se asume que un rango de retroalimentación multivuelta describe cuatro revoluciones de retroa-
limentación y el rango del módulo seleccionado está establecido en dos revoluciones de retroa-
limentación.
Tal como se describe en la figura anterior, el rango del módulo seleccionado de la unidad se repite exac-
tamente en el punto en el cual rota la retroalimentación multivuelta conectada (rango del módulo 1, 3, 5...).
La aplicación puede funcionar en varios rangos de retroalimentación multivuelta y la unidad puede volver a
calcular la posición del módulo correctamente después del ciclo de alimentación. Las posiciones dentro
de los rangos del módulo representan el mismo valor en formato de módulo para cada rango de retroa-
limentación.
Ejemplo
La posición convertida en el módulo, que representa 5 o 9 revoluciones de retroalimentación, corresponde a la posición del módulo, que representa 1 revolución de retroalimentación.
En la figura siguiente, se ilustra el comportamiento de la unidad cuando el rango del módulo seleccionado
no se adapta como un entero dentro del rango de retroalimentación multivuelta. Por razones de sim-
plicidad, se asume que un rango de retroalimentación multivuelta describe cuatro revoluciones de retroa-
limentación y el rango del módulo seleccionado está establecido en 2,5 revoluciones de
retroalimentación.
Kollmorgen | Agosto de 2012 143