Bucle De Velocidad; Descripción General; Pestañas De La Vista Bucle De Velocidad - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 13.4 Bucle de velocidad
búsqueda (0 a 255) e IL.KPLOOKUPVALUE especifica el término de escalamiento (0 a 100 %) para esca-
lar IL.KP.
La corriente a la que hace referencia un índice de búsqueda se puede calcular de la siguiente manera:
Rango de IL.CMD = DRV.IPEAK/157 * IL.KPLOOKUPINDEX
También se puede recuperar una lista completa de valores de tabla con IL.KPLOOKUPVALUES (pg 689),
que devuelve una tabla delimitada por comas de la siguiente manera:
-->IL.KPLOOKUPVALUES
Valor de índice
0, 100.000
1, 100.000
2, 100.000
3, 100.000
4, 100.000
5, 100.000
6, 100.000
7, 100.000
8, 100.000
9, 100.000
10, 100.000
13.4

Bucle de velocidad

13.4.1 Descripción general
El bucle de velocidad está activo cuando la unidad funciona en modo de velocidad (DRV.OPMODE (pg
541) = 1) o en modo de posición (DRV.OPMODE = 2). Los parámetros que rigen el bucle de velocidad se
muestran en la vista Bucle de velocidad. Esta vista solo está disponible en el modo de operación 1 o 2
(establecido en la vista Configuración
metros automáticamente, de modo que, por lo general, no es necesario ajustar los parámetros del bucle
de velocidad en la pantalla correspondiente.
En Diagramas de bloques (pg 298), se incluye un diagrama de bloques detallado para el bucle de velo-
cidad.
13.4.2 Pestañas de la vista Bucle de velocidad
La vista de velocidad incluye un diagrama de bloques activo. Si hace clic en un bloque en el diagrama, la
pestaña correspondiente se abre a continuación.
Limitador de rampa. El limitador de rampa consta de los límites de aceleración de la unidad.
l
Estos límites de aceleración sustituyen los límites de aceleración del engranaje electrónico y de la
tarea de movimiento, así que se deben establecer en un valor superior al valor más alto requerido
para la aceleración de la tarea de movimiento y del engranaje. Estos límites de aceleración y des-
aceleración también se muestran en la vista Movimiento de servicio y la vista Límites (DRV.ACC
(pg 482) y DRV.DEC (pg 494)).
Abrazadera de velocidad. La abrazadera de velocidad afecta la velocidad máxima de la unidad
l
cuando el origen de comando es el servicio (DRV.CMDSOURCE (pg 490) = 0). Este límite de velo-
cidad afecta el movimiento ordenado en el movimiento de servicio y en las tareas de movimiento.
Estos límites también se encuentran en la pantalla de límites, en WorkBench. (VL.LIMITP (pg 927)
y VL.LIMITN (pg 925))
AR1, AR2, AR3, AR4. Estos valores son los filtros cuadráticos bilineales (bicuadráticos) inde-
l
pendientes dentro de la unidad. AR1 y AR2 están en la trayectoria de avance, y AR3 y AR4 están
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). Los diversos tipos de ajuste de la unidad ajustan estos pará-