Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 321

Guía del usuario de AKD | Tabla de parámetros Modbus
EGEAR.PULSESIN
EGEAR.PULSEOUT
EGEAR.RATIO
EGEAR.TYPE
EXTENCODER.FREQ
EXTENCODER.POSITION
EXTENCODER.POSMODULO
MOVE.ACC
MOVE.DEC
MOVE.DEC
MOVE.GOABS
MOVE.GOABSREG
MOVE.GOHOME
MOVE.GORELREG
MOVE.GOREL
MOVE.GOUPDATE
MOVE.GOVEL
MOVE.INPOSITION
MOVE.INPOSLIMIT
MOVE.MOVING
MOVE.POSCOMMAND
MOVE.REGOFFSET
MOVE.RELATIVEDIST
MOVE.RUNSPEED
MOVE.SCURVETIME
MOVE.ABORT
MOVE.TARGETPOS
MOVE.VCMD
VM.AUTOSTART
VM.RESTART
VM.START
VM.STATE
VM.STOP
VM.ERR
WHEN.FB1MECHPOS
WHEN.FB3P
WHEN.DRVHANDWHEEL
WHEN.DRVTIME
WHEN.PLCMD
WHEN.PLFB
MOVE.DWELLTIME
IL.MI2T (pg 696)
Parámetro Modbus ¿Es de 64 Atributos
de regis-
bits?
tro
Dirección
1070 16 bits
1072 16 bits, con signo
1074 32 bits
1076 8 bits
1078 32 bits
1080 Sí 64 bits, con signo
1084 Sí 64 bits
1088 Sí 64 bits
1092 Sí 64 bits
1096 32 bits
1098 Comando
1100 Comando
1102 Comando
1104 Comando
1106 Comando
1108 Comando
1110 Comando
1112 32 bits
1114 Sí 64 bits, con signo
1118 32 bits
1120 Sí 64 bits, con signo
1130 Sí 64 bits, con signo
1134 Sí 64 bits, con signo
1138 Sí 64 bits
1142 32 bits
1144 Comando
1146 Sí 64 bits
1150 32 bits
1152 32 bits
1154 Comando
1156 Comando
1158 8 bits
1160 Comando
1162 32 bits
1164 32 bits
1166 64 bits
1170 32 bits
1172 32 bits
1174 Sí 64 bits
1178 Sí 64 bits, con signo
1182 32 bits
1184 16 bits
Kollmorgen | Agosto de 2012 321