Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 104

Guía del usuario de AKD | 12.1.4 Salidas digitales
movimiento siguiente. El tamaño de ventana de posición de destino de la tarea de movimiento puede asig-
narse con el parámetro MT.TPOSWND.
target_position_area = motion_task_taget_position +/- MT.TPOSWND
El modo 3 y el modo 17 (MT en posición) son prácticamente idénticos. El modo 17 se activará tan pronto
como la carga esté en la ventana de posición, mientras que el modo 3 esperará hasta que el recorrido se
complete antes de supervisar la ventana. Por ello, el modo 17 puede producir la señal más rápidamente y,
posiblemente, también puede salir de la ventana temporalmente.
Modo 19 – Pulso Z del encoder: Se trata de la misma señal que la señal Z del encoder de la emulación
de encoder (EEO, conector X9). La señal Z del modo de salida digital 19 es una salida de 24 V y de X9 es
la salida RS422.
EEO generará la señal de retroalimentación de posición cuando se utiliza como salida. Para obtener des-
cripciones detalladas de EEO, consulte Emulación de encoder (pg 74).
Resumen de dependencias de los modos de operación y orígenes de comando
DINx.MODE Descripción del modo
0
1
2
3
4
5
6
8
9
10
11
13
15
16
17
18
19
20
21
22
23
DOUTx.MODE
0
1
2
3
104 Kollmorgen | Agosto de 2012
DOUTx.STATE siempre devuelve 0 en el modo 19.
Desactivado
Restablecer falla
Iniciar tarea de movimiento
Tarea de movimiento Seleccionar bits
Tarea de movimiento Arranque seleccionada
Inicio de arranque
Inicio Desplazamiento
Pestillo cero
Búfer de comandos
Relevador de falla del control
Referencia de posición inicial
Detención controlada
Detención rápida
Activar el engranaje electrónico
Cambio de posición del engranaje electrónico
Conmutación de límite positivo
Conmutación de límite negativo
Liberación de frenos
Límite de corriente
Conmutar entre origen de comando/modo de ope-
ración
Control analógico en signo
Descripción del modo
Usuario - (Predeterminado=0)
Preparado para la red
Límite de software
Mover completo
Modo de ope-
ración
Todos
Todos
2-Posición
2-Posición
2-Posición
2-Posición
1
2-Posición
Todos
Todos
Todos
2-Posición
Todos
Todos
2-Posición
2-Posición
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Modo de operación Origen del comando
Todos Todos
Todos Todos
Todos Todos
2-Posición 0-Servicio
Origen del
comando
Todos
Todos
0-Servicio
0-Servicio
0-Servicio
0-Servicio
0-Servicio
Todos
Todos
Todos
0-Servicio
Todos
0-Servicio
2-Engranaje elec-
trónico
2-Engranaje elec-
trónico
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
3-Analógico