Determinación De La Longitud Máxima Del Cable; Límites - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 12.5.3 Determinación de la longitud máxima del cable
12.5.3 Determinación de la longitud máxima del cable
Al utilizar un encoder incremental externo como entrada para X9, se debe determinar la longitud máxima
del cable.
El puerto X9 tiene una salida 5V que se utiliza para suministrar energía a un encoder incremental externo.
La longitud máxima del cable depende del tramo actual del encoder externo y del tipo de cable que
conecta el puerto X9. El siguiente ejemplo se puede usar como guía para calcular la longitud máxima del
cable para cada aplicación.
Características del puerto X9:
Voltaje nominal de alimentación: 5 V
Tolerancia: 5%
Voltaje mínimo de alimentación: 4.75 V
Corriente máxima: 0.25 A
Calibre de alambre permitido: 20-28 AWB (valor típico para un conector D9)
Hardware de aplicación de muestra:
Encoder externo de ejemplo: Se utiliza un Hengstler RI-36H (encoder RS-422) con un puerto X9.
Voltaje nominal de alimentación del encoder: 5V (+/- 10%)
Voltaje mínimo de alimentación: Se calculan 4.5 V en función de la tolerancia indicada anteriormente.
Corriente máxima de alimentación necesaria para el encoder: 50 mA
Cable de ejemplo:
Lapp Li2YCY - 24AWG (0,22 mm^2)
Resistencia de bucle: 0,186 Ω/m
Cálculos de muestra:
Caída de voltaje cable máxima permitida = 0,25 V
= (voltaje mínimo de alimentación de AKD) 4,75 V – (voltaje mínimo de alimentación del enco-
der RI-36H) 4,5 V
Resistencia máxima permitida de la extensión del cable a X9 = 5 Ω
= (caída de voltaje cable máxima) 0,25 V ÷ (corriente máxima del encoder) 0,05 A
Longitud máxima permitida del cable para la aplicación de ejemplo = 26,9 m
= (resistencia máxima del cable) 5 Ω ÷ 0,186 Ω/m
Parámetros relacionados
Parámetros GEAR (pg 622)
DRV.CMDSOURCE (pg 490)
DRV.EMUEMODE (pg 506)
DRV.EMUERES (pg 510)
DRV.HANDWHEEL (pg 517)
DRV.OPMODE (pg 541)
12.6 Límites
Esta pantalla le permite ver y modificar los diferentes límites de la unidad.
116 Kollmorgen | Agosto de 2012
Esta información se aplica únicamente al utilizar un encoder incremental externo como
entrada de retroalimentación secundaria o un comando de engranaje
(DRV.EMUEMODE3). No se aplica a ningún otro modo X9 ni al utilizar dos unidades
AKD en un sistema maestro/esclavo.