Drv.emuedir - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.13.19 DRV.EMUEDIR

24.13.19 DRV.EMUEDIR

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Este parámetro permite al usuario cambiar la dirección de la salida del encoder emulado.
DRV.DIR (pg 497) también afecta la dirección de salida (a través de una operación XOR,
"exclusivo o"). La unidad utiliza DRV.DIR (pg 497) y DRV.EMUEDIR para decidir la dirección
de la salida del encoder emulado. Si DRV.DIR (pg 497) y DRV.EMUEDIR tienen el mismo
valor, DRV.EMUEDIR se configura en 0 (lo que implica que un aumento en la retroa-
limentación del motor generará un aumento en la salida de la emulación del encoder o vice-
versa). Si estos parámetros tienen valores diferentes, DRV.EMUEDIR se configura en 1 (lo
que implica que un aumento en la retroalimentación del motor generará una disminución de la
salida de emulación del encoder y viceversa).
505 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Establece la dirección de la señal de la salida del encoder emulado
(EEO).
N/D
0 a 1
0
Entero
DRV.EMUEMODE (pg 506)
M_01-00-00-000
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3493h/0
Índice/Subíndice
244
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 8 bits No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000