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Guía del usuario de AKD | 16.3.1.3 Opciones de medida
Verifique este cuadro para usar el primer filtro antirresonancia en la trayectoria de avance (AR1). Puede
especificar el tipo de filtro a usar en el cuadro Tipo que se encuentra a la derecha de Activar ajuste de
bicuadrático 1.
Activar ajuste de bicuadrático 2
Verifique este cuadro para usar el segundo filtro antirresonancia en la trayectoria de avance (AR2). Puede
especificar el tipo de filtro a usar en el cuadro Tipo que se encuentra a la derecha de Activar ajuste de
bicuadrático 2. Activar esta opción ralentizará significativamente su equipo durante esta operación.
Tipo de bicuadrático
Para bicuadrático 1 y 2, puede elegir qué tipo de filtro implementar. Las cuatro opciones son:
1. Adelanto-atraso: El filtro de adelanto-atraso es el filtro predeterminado y funcionará en la mayo-
ría de los sistemas servo.
2. Pasabajos: Un filtro de pasabajos requiere la menor cantidad de tiempo de procesamiento. El
PST colocará el pasabajos para obtener el mayor ancho de banda posible.
3. Resonador: El filtro de resonador es como un filtro de muesca con ancho de banda y pro-
fundidad de la muesca ajustables. El Resonador tarda más tiempo en calcular que el filtro de ade-
lanto-atraso.
4. Personalizado: El filtro personalizado tarda el mayor tiempo para calcular y no restringe el PST
a un tipo de filtro. Este tipo de filtro brinda resultados excelentes, pero puede ralentizar sig-
nificativamente el funcionamiento de su equipo mientras se calcula el filtro.
Aceleración de ajuste FF
Este cuadro activa y desactiva el sintonizador de alimentación anticipada de aceleración. Si este cuadro
está marcado, el PST medirá la inercia relacionada del eje del motor y, mediante el uso de esta medición,
calculará una alimentación anticipada de aceleración adecuada e ingresará el valor en la unidad
(IL.KACCFF (pg 683))
Activar movimiento de estabilidad
Cuando este cuadro de verificación está marcado, después de que el PST haya finalizado su tarea, el
PST comandará un movimiento corto en sentido horario y, luego, regresará a su origen y supervisará los
parámetros del motor para determinar si el ajuste es estable. Si se detecta una inestabilidad, la unidad
generará la Falla F133 (pg 263): Inestabilidad durante autoajuste.
Márgenes de fase y ganancia
El PST siempre garantiza el cumplimiento del ajuste con los criterios de estabilidad que se pueden ajustar
en unidades de margen de fase (en grados) y margen de ganancia (en dB). El PST usa valores pre-
determinados para el margen de fase y de ganancia, pero usted puede ajustar estos valores para garan-
tizar una mayor estabilidad o para permitir que el PST sea más agresivo al usar márgenes de ganancia y
fase menores.
Ajustar velocidad integral
Marque este cuadro para ajustar VL.KI (ganancia integral del bucle de velocidad). Si este cuadro no está
marcado, el PST configurará el valor de VL.KI en cero.
Activar búsqueda de pasabajos
Marque este cuadro para ajustar un filtro de pasabajos de cuarto orden en la trayectoria de retroa-
limentación (AR 3 y 4). Si este cuadro no está marcado, el PST no modificará los filtros antirresonancia
en la trayectoria de retroalimentación.
16.3.1.3 Opciones de medida
La pantalla del PST también proporciona opciones para medidas:
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Kollmorgen | Agosto de 2012
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