Drv.dec - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.13.11 DRV.DEC

24.13.11 DRV.DEC

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Parámetro NV
Configura el valor de desaceleración para el bucle de velocidad.
Depende de UNIT.ACCROTARY (pg 879) o UNIT.ACCLINEAR (pg 878)
Rotativo: rps/s, rpm/s, grados/s²,
Lineal: conteos/s², mm/s², µm/s²,
Rotativo:
De 0,002 a 833 333,333 rps/s
De 0,112 a 50 000 000,000 rpm/s
De 0,009 a 300 000 000,000 grados/s²
De 0,155 a 4 166 666,752 (unidades
De 0,012 a 5 235 987,968 rad/s²
Lineal:
De 16 000,000 a 3 579 139 408 000,000 conteos/s²
De 0,031*MOTOR.PITCH a 833 333,333*MOTOR.PITCH mm/s²
De 30 994*MOTOR.PITCH a 833 333 333,333*MOTOR.PITCH µm/s²
De 0,155 a 4,166,666.667
Rotativo:
166,669 rps/s
10,000.000 rpm/s
60 000,000 grados/s²
833.333 (unidades personalizadas)/s²
1047,2 rad/s²
Lineal:
715 840 000,000 conteos/s²
166,71*MOTOR.PITCH4MOTOR.PITCH (pg 739) mm/s²
166,714.191*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH (pg 739) µm/s²
833.571 (unidades personalizadas)/s²
Flotante
DRV.ACC (pg 482), UNIT.ACCROTARY (pg 879), UNIT.ACCLINEAR (pg
878), DRV.OPMODE (pg 541)
M_01-00-00-000
Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3522h/0
(unidades personalizadas)/s², rad/s²
(unidades personalizadas)/s²
personalizadas)/s²
(unidades personalizadas)/s²
M_01-00-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 494