Uso De Emulación De Encoder; Configuración De La Función; Modos De Salida 1 Y - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 8.3.1.2 Uso de emulación de encoder
o de dirección. Entre las aplicaciones comunes para esta entrada, se incluyen el uso de una unidad con
un controlador gradual y la configuración de la unidad como esclava en un sistema maestro/esclavo.
8.3.1.2 Uso de emulación de encoder
Se puede configurar el conector X9 desde la pantalla Emulación de encoder; para ello, se debe esta-
blecer la función del conector, la resolución y la posición de entrada (cuando corresponde). La pantalla
Emulación de encoder también ofrece mecanismos para la configuración de la función del conector X9.
8.3.1.3 Configuración de la función
La configuración de la función para el conector X9 se asigna mediante el parámetro DRV.EMUEMODE
(pg 506).
Modo de emulación
0-Entrada (sin salida EEO). En el modo de emulación, el conector EEO (X9) se configura como entrada.
Esta es la configuración recomendada y se debe usar junto con FB2.MODE (pg 598) para seleccionar los
tipos de entradas que aceptará la retroalimentación secundaria. Consulte Retroalimentación 2 (Pará-
metros FB2 (pg 596)) para obtener información sobre las definiciones para el conector EEO (X9). Tenga
en cuenta que este modo también está obsoleto y se comportará del mismo modo que con las versiones
de firmware anteriores a M_01-03-00-000.
En las versiones de firmware anteriores, este modo indica que el conector EEO no está en fun-
cionamiento.

8.3.1.4 Modos de salida 1 y 2

La unidad genera pulsos de salida en función de la posición del motor. Los pulsos de salida del conector
X9 SubD son tres señales: A, B e índice, con una diferencia de fases de 90° (es decir, de cuadratura; de
ahí el término alternativo salida "A cuad B"), con pulso cero.
Si se usa AKD como unidad maestra, las unidades esclavas utilizan las señales de salida del encoder
maestro como entrada del comando y siguen estos comandos (velocidad y dirección). Las unidades fun-
cionan con el voltaje de alimentación interna.
Modo 1: A cuad B con pulso de índice de una vez por revolución
Modo de salida 1: A cuad B con índice una vez por diagrama de conexión de pulso de índice de una vez
por revolución
Este modo de salida simula una señal de encoder del puerto X9 a otra unidad AKD o a un controlador
externo. La resolución de EEO (DRV.EMUERES (pg 510)) define cuántos conteos se envían en la salida
para la revolución de la retroalimentación primaria.
El desvío de índice (DRV.EMUEZOFFSET (pg 511)) determina el punto durante la revolución de la retroa-
limentación primaria en que el pulso de índice (pines 7 y 8 de X9) se envía en la salida por medio del
puerto X9. Este pulso ocurre una vez con cada revolución de la retroalimentación primaria que está en el
valor positivo del desvío. Tenga en cuenta que la resolución del desvío se establece en función de una
escala de 16 bits o de 1rev = 65 536. Este valor es fijo e independiente de la configuración de la resolución
del canal A y B mencionado anteriormente.
Kollmorgen | Agosto de 2012 75