Tarea De Movimiento Estándar De La Tabla De Cliente; A Partir De Una Velocidad 0 Sin Cambios Sobre La Marcha En Una Tarea De Movimiento Siguiente - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 14.4.4.8 Tarea de movimiento estándar de la tabla de cliente
Al activar una tarea de movimiento de la tabla de cliente 1:1, la unidad AKD calcula previamente la velo-
cidad máxima y verifica si la velocidad supera el mínimo de la limitación de MT.V, VL.LIMITP y
VL.LIMITN.
La velocidad máxima esperada de acuerdo con la figura anterior se puede calcular mediante el uso de la
siguiente fórmula:
La 'distancia a recorrer' se define en la configuración MT.P y MT.CNTL de la tarea de movimiento. En
caso de que VPeakExpected supere el mínimo de la configuración MT.V, VL.LIMITP o VL.LIMITN, la uni-
dad AKD recalcula el total de manera que VPeakExpected no supere los límites de velocidad.
La unidad AKD acelera o desacelera en el mismo momento en caso de un perfil 1:1 y, por lo tanto, no se
consideran configuraciones diferentes para MT.ACC y MT.DEC.
14.4.4.8 Tarea de movimiento estándar de la tabla de cliente

A partir de una velocidad 0 sin cambios sobre la marcha en una tarea de movimiento siguiente

Al igual que las consideraciones del capítulo 4.1, la 'distancia a recorrer' de una tarea de movimiento se
especifica a través de la configuración MT.P y MT.CNTL de la tarea de movimiento. Además, la velo-
cidad objetivo de la tarea de movimiento (MT.V), y la aceleración y desaceleración (MT.ACC y MT.DEC)
forman parte de la configuración de la tarea de movimiento.
La configuración de una tarea de movimiento imposible sería, en caso de que no haya una 'distancia a
recorrer' suficiente, seleccionada por el usuario para acelerar hasta la velocidad objetivo mediante la ace-
leración seleccionada (internamente convertida a tiempo de aceleración) y desaceleración (internamente
convertida a tiempo de desaceleración). En este caso, la unidad AKD disminuye la velocidad objetivo
automáticamente a VTargetLimited y acelera dentro del tiempo de aceleración seleccionado hasta la velo-
cidad objetiva limitada, y desacelera después con el tiempo de desaceleración seleccionado hasta la velo-
cidad 0.
La forma del perfil de velocidad lucirá como las siguientes imágenes con el supuesto de que MT.ACC y
MT.DEC tengan valores diferentes.
178 Kollmorgen | Agosto de 2012