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Guía del usuario de AKD | Software activado de modo predeterminado
Software activado de modo predeterminado
Además, la activación de software tiene dos métodos para activar la unidad AKD. Estos métodos son
controlados por DRV.ENDEFAULT. El valor predeterminado 0 deja al software en el estado desactivado
al momento del inicio. El valor predeterminado 1 activa el software al momento del inicio.
12.8.2 Modos de desactivación
Utilice DRV.DISMODE para seleccionar el método de detención de la unidad.
Modo 0: desactivar la unidad de inmediato.
Con esta condición, la unidad desactivará de inmediato las etapas de potencia y el motor impulsado se
deslizará hasta detenerse o, en el caso de un eje de carga vertical o en voladizo, se detendrá abrup-
tamente. Si existe un freno, éste se aplicará según MOTOR.TBRAKEAPP. Mediante el modo 13 de
entrada digital, puede realizar una detención controlada como se describe en el modo 2.
Modo 1: Freno dinámico a una detención.
En este caso, la unidad utilizará la función de freno dinámico y detendrá el movimiento rápidamente, y
luego, desactivará la etapa de alimentación. En la mayoría de los casos, el motor impulsado se detendrá
rápidamente (según los Joules disponibles y las condiciones de carga). En el caso de una carga vertical o
en voladizo, el motor impulsado intentará detenerse, pero seguirá permitiendo el descenso de la carga si
no se han tomado medidas para proteger la carga.
Nota: para los modos 2 y 3, puede acceder a la sección Detención controlada para configurar los valores
de la velocidad de desaceleración de la detención controlada, el umbral de velocidad y el tiempo en el que
el umbral de velocidad debe desactivar la unidad.
Modo 2: Detención controlada, luego, desactivar.
En este modo, se producirá una detención controlada en función de diversos parámetros que se con-
figuren. En primer lugar, el motor impulsado desacelerará a una velocidad controlada (CS.DEC) hasta que
ocurra una de dos condiciones. 1) El motor alcanza el límite de velocidad establecido (CS.VTHRESH)
durante un período (CS.TO); o 2), se agota el tiempo de espera de emergencia de la unidad (DRV.DSTO).
Una vez que ocurre uno de estos casos, la etapa de potencia se desactivará (y se aplicará el freno si
existe)
Modo 3: Detención controlada, luego, freno dinámico.
De manera similar al modo 2, el motor desacelerará a una velocidad controlada (CS.DEC) hasta que se
alcance CS.VTHRESH durante un período (CS.TO). Luego, la unidad frenará dinámicamente y se des-
activará bajo las mismas condiciones descritas en el modo 2.
La configuración Desactivar tiempo de espera determina el período que la unidad seguirá el modo de des-
activación antes de que se desactive la unidad, independientemente del método elegido, y emite una
alerta con una falla de tiempo de espera de emergencia.
Todos los modos de desactivación operan en función del tipo de comando de desactivación recibido. Cual-
quier falla grave, desactivación de hardware o STO desactiva de inmediato la etapa de potencia y el motor
se deslizará hasta detenerse o realizará una caída libre, según la forma de protección del motor.
12.8.3 Estado de la unidad
El área Estado de la unidad se muestra debajo del área de configuración e incluye una representación
gráfica del estado activo de la unidad con diferentes conjuntos de entradas. Si la entrada o salida está
Kollmorgen | Agosto de 2012
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