Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 613

Guía del usuario de AKD | 24.19.1 FBUS.PARAM1 A FBUS.PARAM20
FBUS.PARAM04 = 1
l
Se recibió el primer mensaje de sincronización de CANopen o el primer marco de
l
EtherCAT.
Cuando no se han recibido más de tres mensajes de sincronización de CANopen o siete mar-
cos de EtherCAT y la unidad está activada, se produce la falla F125 (pg 262), "Se perdió la sin-
cronización".
Notas adicionales sobre FBUS.PARAM05
El bit 0 establece el comportamiento de la máquina de estado DS402 en caso de res-
tablecimiento de fallas.
Bit 0 = 1: Se pueden restablecer las fallas con el bit 7 de la palabra de control de
l
DS402. Bit 0 = 0: El restablecimiento también se puede realizar mediante Telnet o entrada
l
digital, y la máquina de estado DS402 refleja esta condición.
Bit 1 = 1: El estado de la activación de hardware no cambia el estado de la acti-
l
vación de funcionamiento de la máquina de estado.
Bit 1 = 0: Si el estado de encendido o de activación de funcionamiento está activo,
l
regresa al estado de encendido desactivado si la activación de hardware se esta-
blece en 0.
Bit 2 = 1: Workbench/Telnet puede activar el software de la unidad cuando CANo-
l
pen/EtherCAT están operativos.
Bit 2 = 0: Workbench/Telnet no pueden activar el software de la unidad cuando
l
CANopen/EtherCAT están operativos.
Bit 3 = 1: La máquina de estado DS402 no se ve afectada, si la activación de
l
software se quita mediante Telnet.
Bit 3 = 0: La máquina de estado DS402 se ve afectada, si la activación de software
l
se quita mediante Telnet.
613 Kollmorgen | Agosto de 2012