Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 268

Guía del usuario de AKD | 19.1 Mensajes de falla y advertencia
Falla Mensaje/advertencia
n169 El perfil 1:1 no se puede
activar sobre la marcha.
n170 No se inicializó la tabla de
perfil de cliente.
F201 Falló la RAM interna.
F202 Falló la RAM externa.
F203 Falló la integridad del
código.
F204 Se detectó una falla de
a EEPROM.
F232
F234- Temperatura alta del sen-
F237 sor.
n234-
n237
F240- Temperatura baja del sen-
F243 sor.
n240-
n243
F245 Falla externa.
F247 El voltaje del bus supera
los umbrales permitidos.
Causa
Esta advertencia aparece
con n160. Esta adver-
tencia se activa al intentar
activar una tarea de movi-
miento de la tabla de perfil
1:1 mientras está en eje-
cución otra tarea de movi-
miento.
Esta advertencia aparece
con n160. Esta adver-
tencia se activa al intentar
activar una tarea de movi-
miento que utiliza una
tabla de perfil del cliente
para generar el perfil de
velocidad y la tabla de per-
fil del cliente está vacía
(consulte MT.CNTL y
MT.TNUM).
Se detectó una falla de
hardware.
Se detectó una falla de
hardware.
Se detectó una falla de
software. Se produjo una
falla durante el acceso al
registro del FPGA.
Se detectó una falla de
EEPROM.
Se alcanzó el límite de
alta temperatura.
Se alcanzó el límite de
baja temperatura.
Esta falla la genera el
usuario y es ocasionada
por la configuración del
usuario.
Problema de hardware en
la medición del bus.
Solución
Las tareas de movimiento de la tabla de
perfil 1:1 se deben iniciar desde una velo-
cidad 0. La activación de cualquier movi-
miento nuevo o la ejecución de
DRV.CLRFAULTS eliminarán la adver-
tencia.
Cambie el parámetro MT.CNTL para esta
tarea de movimiento específica a fin de uti-
lizar una tabla de perfil inicializada. La acti-
vación de cualquier movimiento nuevo o la
ejecución de DRV.CLRFAULTS eli-
minarán la advertencia.
Reinicie la unidad. Si el problema per-
siste, póngase en contacto con el soporte
técnico.
Reinicie la unidad. Si el problema per-
siste, póngase en contacto con el soporte
técnico.
Reinicie la unidad. Si el problema per-
siste, póngase en contacto con el soporte
técnico.
Reinicie la unidad. Si el problema per-
siste, solicite un cambio de la unidad.
Compruebe el sistema de ventilación del
gabinete.
Compruebe el sistema de ventilación del
gabinete.
Los usuarios pueden configurar una
entrada digital para activar esta falla (DIN-
x.MODE = 10). La falla se produce en fun-
ción de esta configuración de entrada.
Elimine la entrada para eliminar la falla.
Realice el procedimiento de solución de
problemas y repare el problema de har-
dware.
Kollmorgen | Agosto de 2012 268