Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 87

Guía del usuario de AKD | 9 Usar AKD en un eje vertical
Respuesta deseada
de aplicación vertical
Detención controlada
cuando sea posible. Si
no es posible, aplique
el freno del motor de
inmediato.
Detención controlada
cuando sea posible. Si
no es posible, aplique
el freno dinámico.
87 Kollmorgen | Agosto de 2012
Condición de Configuración necesaria
desactivación
del cliente
Desactivación Comando CS con entrada. No
normal desactive la etapa de ali-
mentación ni indique otras des-
Detención
activaciones hasta que CS se
electrónica o
complete y se aplique el freno.
condición de
seguridad
Falla de CS No desactive la etapa de ali-
mentación ni ordene otras des-
activaciones hasta que CS se
complete y se aplique el freno.
Freno diná- N/D
mico de falla
Desactivación Ninguno
de etapa de ali-
mentación de
falla
Desactivación Comando CS con entrada. No
normal desactive la etapa de ali-
mentación ni indique otras des-
Detención
activaciones hasta que CS se
electrónica o
complete y se aplique el freno.
condición de
seguridad
Falla de CS No desactive la etapa de ali-
mentación ni ordene otras des-
activaciones hasta que CS se
complete y se aplique el freno.
Freno diná- N/D
mico de falla
Desactivación Ninguno
de etapa de ali-
mentación de
falla
Configuración de pará-
metros necesaria
DRV.DISMODE = 2. Deten-
ción controlada; luego, des-
activación. Establezca:
DRV.DISTO,
CS.VTHRESH, CS.DEC,
CS.TO.
N/D
MOTOR.BRAKEIMM = 1
DRV.DISMODE = 3. Deten-
ción controlada; luego, des-
activación. Establezca:
DRV.DISTO,
CS.VTHRESH, CS.DEC,
CS.TO.
N/D
MOTOR.BRAKEIMM = 1