Uso De La Captura De Posición; Descripción General; Configuración De La Captura De Posición; Establecimiento Del Origen De Captura (Cap0.Trigger) - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 8.7 Uso de la captura de posición
8.7 Uso de la captura de posición
8.7.1 Descripción general
La captura de posición permite determinar con precisión cuál era la posición del motor (o la hora del reloj
de la unidad) en el momento en que se activó un evento específico. La unidad AKD emplea dos capturas
independientes, que funcionan de manera similar. Las descripciones que se proporcionan en esta guía del
usuario hacen alusión a la Captura 0, pero también se aplican a la Captura 1.
La captura de posición se usa en entornos de precisión, en los que es posible que el motor se mueva a
velocidades muy elevadas, se activa una E/S y es necesario saber con exactitud en qué posición se
encontraba el motor cuando se produjo el evento. Los algoritmos de posición inicial a menudo utilizan cap- tura de posición.
La captura de posición capta la posición del motor (o la hora del reloj de la unidad) en el momento en que
se activó la captura. La captura de posición o la captura de hora del reloj de la unidad se producen en
menos de 3 microsegundos de la transición de entrada. Esto supone el uso de una entrada 1 o 2 de alta
velocidad con el filtro desactivado. El motor de captura puede volver a armarse y estar preparado para
otra captura en menos de 62,6 microsegundos. Este motor de captura permite que la captura de posición
obtenga resultados más exactos que los que se obtienen mediante el reloj de la grabadora o el alcance.
8.7.2 Configuración de la captura de posición
Para configurar la captura de posición, seleccione Captura de posición desde el grupo Configuración:

Establecimiento del origen de captura (CAP0.TRIGGER)

El origen de captura determina qué entrada de la unidad ocasiona la activación de la captura de posición.
Kollmorgen | Agosto de 2012 83