Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 339

Guía del usuario de AKD | 24.1.2 Resumen de parámetros y comandos
Parámetro o comando
DRV.HELPALL (pg 520)
DRV.HWENABLE (pg 521)
DRV.HWENDELAY (pg
522)
DRV.HWENMODE (pg
523)
DRV.ICONT (PG 524)
DRV.INFO (PG 525)
DRV.IPEAK (PG 527)
DRV.IZERO (pg 528)
DRV.LIST (PG 529)
DRV.LOGICVOLTS (pg
530)
DRV.NAME (PG 535)
DRV.NVCHECK (pg 536)
DRV.NVLIST (PG 537)
DRV.NVLOAD (pg 538)
DRV.NVSAVE (PG 539)
DRV.ONTIME (pg 540)
DRV.OPMODE (PG 541)
DRV.READFORMAT (PG
543)
DRV.RSTVAR (PG 544)
DRV.RUNTIME (PG 545)
DRV.SETUPREQBITS (pg
546)
DRV.SETUPREQLIST (pg
547)
DRV.STOP (PG 548)
DRV.TEMPERATURES
(pg 549)
DRV.TIME (pg 550)
DRV.TYPE (pg 551)
DRV.VER (PG 553)
DRV.VERIMAGE (PG 554)
DRV.WARNINGS (pg 556)
339 Kollmorgen | Agosto de 2012
Tipo Descripción
R/O Recupera los valores real, predeterminado, mínimo y máximo
para todos los parámetros y comandos disponibles.
R/O Estado de la activación de hardware.
NV Tiempo de retraso entre la entrada Activación de hardware inac-
tiva y la desactivación de la unidad.
R/W Selecciona la acción que la entrada digital de activación de har-
dware realizará.
R/O Lee el valor nominal de intensidad de corriente continua.
R/O Lee información general sobre la unidad.
R/O Lee el valor nominal de intensidad de corriente máxima.
R/W Establece la corriente que se utilizará durante el procedimiento
DRV.ZERO.
R/O Lee la lista de parámetros y comandos disponibles.
R/O Lee los voltajes lógicos.
NV Establece y lee el nombre de la unidad.
R/O Suma de control de parámetros NV
R/O Enumera los parámetros y los valores NV desde la RAM.
W/O Carga todos los datos de la memoria no volátil de la unidad en
los parámetros de RAM.
Comando Guarda los parámetros de la unidad de la memoria RAM a la
memoria no volátil.
R/O Muestra el período durante el cual la unidad se ha ejecutado
desde el último encendido.
NV Configura el modo de operación de la unidad (corriente, velo-
cidad o posición).
R/W Establece el valor devuelto en decimal o hexadecimal.
Comando Establece los valores predeterminados de la unidad sin reiniciar
la unidad y sin restablecer la memoria no volátil.
R/O Devuelve el período durante el cual la unidad se ha ejecutado
desde la primera activación.
R/O Lee el estado establecido a nivel de bits de los parámetros que
se deben configurar antes de poder activar la unidad.
R/O Lea la lista de parámetros que se deben configurar antes de
poder activar la unidad.
Comando Este comando permite detener todo movimiento de la unidad.
R/O Lee la temperatura de los componentes de la unidad.
R/W Un contador de tiempo continuo en la unidad.
R/O Selecciona el bus de campo operativo en los modelos de unidad
CC.
R/O Lee la versión de la unidad.
R/O Muestra los datos de versión de cada imagen.
R/O Lee las advertencias activas.