Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 629

Guía del usuario de AKD | 24.20.4 GEAR.MODE
Bloquee el diagrama de la función de engranaje electrónico.
La posición esclavo se reenvía al bucle de posición. Asegúrese de que DRV.OPMODE se
haya establecido en 2 y DRV.CMDSOURCE se haya establecido en 2. El esclavo puede
alcanzar la velocidad del maestro de acuerdo con la configuración de GEAR.VMAX.
GEAR.VMAX no limita la velocidad del esclavo.
Proceso de aceleración GEAR.MODE 0
Tiempo
t<t1
t = t1
t1<t<t2
t=t2
t>t2
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629 Kollmorgen | Agosto de 2012
El maestro ya envía señales a la unidad esclava, pero el comando GEAR.MOVE
aun no se ha activado.
Un comando GEAR.MOVE se ha activado.
El esclavo acelera de acuerdo con la configuración de GEAR.ACCMAX. La posi-
ción, que se marca con líneas sólidas, se ignorará.
El esclavo ha alcanzado la velocidad de maestro y, desde ahora en adelante, se
considera sincronizado. La sincronización significa que el esclavo no perderá nin-
gún otro conteo de posición proveniente del maestro.
El esclavo sigue las señales de entrada maestra.
Descripción