Modo De Colocación En Posición Inicial 4: Encontrar Entrada De Posición Inicial - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Modo de colocación en posición inicial 4: encontrar entrada de posición inicial
Cuando se activa la colocación en posición inicial, la rutina de colocación en posición inicial se lleva a
cabo de la siguiente manera:
1. El motor comienza a moverse según la configuración HOME.DIR.
2. El motor se detiene apenas se detecta un conmutador de límite de hardware y cambia la direc-
ción del movimiento.
3. El motor baja a una velocidad reducida apenas el conmutador de límite de hardware ya no está
activo (consulte HOME.FEEDRATE). La unidad está buscando la señal de índice durante este
tiempo. La posición inicial se encuentra apenas la unidad detecta la señal de índice.
4. La posición real y del comando de la unidad se configurarán con el valor HOME.P apenas se
encuentra el pulso de índice. A continuación, la unidad desciende a velocidad 0. Luego, el eje
se mueve a la posición (home.p) + desplazamiento de distancia (home.dist).
Cuando se realiza la colocación en posición inicial en un conmutador de límite, el con-
mutador de límite debe permanecer en estado activado mientras el motor desacelera a
cero y comienza a ir en reversa. Una velocidad de aceleración muy baja combinada con
una velocidad de enfoque alta puede exceder la conmutación y activarla. Esta acción
ocasionará una falla de error de colocación en posición inicial.
Ejemplo de modo de colocación en posición inicial 3
Use el extremo positivo del límite de recorrido como referencia de posición inicial y, luego, mueva a la refe-
rencia de índice del dispositivo de retroalimentación del motor al 50% de la velocidad de posición inicial ori-
ginal.
1. Seleccione el Modo 3 desde el cuadro desplegable.
2. Configure la dirección en positiva.
3. En la pantalla Inicio, haga clic en Establecer captura.
4. Determine el factor de velocidad en 50%.
5. Cuando se haya seleccionado Iniciar, el motor se moverá hasta encontrar el extremo positivo de
la conmutador de recorrido. Apenas se activa el conmutador, el motor revierte la dirección, se
desacelera a una velocidad reducida según el valor del Factor de velocidad y se mueve hasta
encontrar los pulsos de índice del dispositivo de retroalimentación.
Modo de colocación en posición inicial 4: encontrar entrada de posición inicial
El modo de colocación en posición inicial 4 establece la referencia de posición inicial basada en un con-
mutador de posición inicial externo conectado a la entrada digital de la unidad (DINx.MODE - 11 Refe-
rencia de posición inicial).
La secuencia de este modo de colocación en posición inicial es la siguiente:
1. El motor comienza a moverse según la configuración de dirección (HOME.DIR).
2. La posición inicial se encuentra apenas se activa el conmutador de posición inicial al des-
plazarse en la dirección de movimiento seleccionada (HOME.DIR). La posición real y del
comando de la unidad se configurará de inmediato al valor de posición (HOME.P) y el motor
reducirá la velocidad a 0. A continuación, el eje se mueve a la posición (home.p) + des-
plazamiento de distancia (home.dist).
Si la entrada de referencia de posición inicial está activa cuando se le indica llegar a la posición inicial, la
unidad se reinicia y, luego, la secuencia vuelve a la posición inicial. Secuencia del reinicio:
1. El motor se mueve en la dirección opuesta a HOME.DIR
2. Cuando el conmutador de posición inicial no está activo, el motor reduce la velocidad a cero y,
posteriormente, sigue la secuencia del modo de colocación en posición inicial.
Kollmorgen | Agosto de 2012 151