Vl.cmdu - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.40.8 VL.CMDU
24.40.8

VL.CMDU

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
VL.CMDU establece el comando de velocidad de usuario.
Parámetro R/W
Establece el comando de velocidad de usuario; activo en los modos de ope-
ración 1 (velocidad) y 2 (posición) solamente.
Depende de UNIT.VROTARY (pg 886) o UNIT.VLINEAR (pg 885)
UNIT.ACCLINEAR (pg 878)
Rotativo: rpm, rps, grados/s,
Lineal: conteos/s, mm/s, µm/s,
Rotativo
-15,000.000 a 15,000.000 rpm
De -250,000 a 250,000 rps
-90000.000 a 90000.000 grados/s
De -1250,000 a 1250.000
-1570.796 a 1570.796 rad/s
Lineal
-1,073,741,824,000.000 a 1 073 741 824 000,000 conteos/s
De -8000,000 a 8,000.000 mm/s
-8,000,000.000 a 8,000,000.000 µm/s
-1,250.000 a 1,250.000
0
Flotante
VL.FB (pg 912), VL.CMD (pg 908), DRV.OPMODE (pg 541),
DRV.CMDSOURCE (pg 490), VL.LIMITN (pg 925), VL.LIMITP (pg 927)
M_01-00-00-000
Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
60FFh/0
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
852 Sí
unidades personalizadas/s, rad/s
unidades personalizadas/s
unidades personalizadas/s
unidades personalizadas/s
M_01-00-00-000
¿Tiene
Atributos
signo?
palabra de 32
Sí
bits bajos
Kollmorgen | Agosto de 2012
Versión de inicio
de objeto
M_01-03-00-000
909