Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 534

Guía del usuario de AKD | 24.13.45 DRV.MOTIONSTAT
Bit Significancia
9 0x00000200 Movimiento de servicio activo (activo en alto).
10 0x00000400
11 0x00000800
12 0x00001000
0x00002000
13
14 0x00004000
* Un posible error para la colocación en posición inicial en un conmutador de referencia puede
ser que no se encontró un conmutador de referencia entre dos conmutaciones de límite de har-
dware.
** Un posible error para una tarea de movimiento no válida puede ser que una tarea de movi-
miento intentó activar automáticamente la tarea de movimiento siguiente que nunca se ini-
cializó (denominada tarea de "movimiento vacío").
Temas relacionados
Estado de movimiento de la unidad (pg 181)
No se pudo activar una tarea de movimiento/MT no válida (activo en alto)
**.
Se ha alcanzado la posición de destino de la tarea de movimiento. Con-
sulte también MT.TPOSWND (pg 779) (activo en alto).
Se ha alcanzado la velocidad objetivo de la tarea de movimiento. Consulte
también MT.TVELWND (pg 780) (activo en alto).
La tarea de movimiento detectó una excepción. Una excepción de tarea
de movimiento puede ocurrir durante la activación de una tarea de movi-
miento estática o durante la activación de una tarea de movimiento sobre
la marcha (cuando la velocidad no es cero). El bit de estado se res-
tablecerá automáticamente en la activación correcta de cualquier movi-
miento o por un comando DRV.CLRFAULT.
Se anuló la posición de destino de una tarea de movimiento. Esta situa-
ción ocurre para las tareas de movimiento con un cambio sobre la marcha
al activar el comando DRV.STOP (pg 548) justo antes de alcanzar la velo-
cidad objetivo de la tarea de movimiento activa actual. El procedimiento
de desaceleración con la rampa de desaceleración de tarea de movi-
miento hace que la posición de destino se anule (activo en alto).
Descripción
Kollmorgen | Agosto de 2012 534