Mt.tnext - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.29.16 MT.TNEXT

24.29.16 MT.TNEXT

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
MT.TNEXT especifica el tiempo que debe transcurrir antes de iniciar una tarea de movimiento
de seguimiento. Este valor es utilizado por los comandos MT.SET (pg 775) y MT.LOAD (pg
769). Este parámetro es un valor temporal. Una tarea de movimiento solo se establece des-
pués de un comando MT.SET (pg 775).
Es posible seleccionar la palabra de control de la tarea de movimiento para que una tarea de
movimiento de seguimiento se ejecute después de una primera tarea de movimiento y este
tiempo de demora adicional.
Temas relacionados
Tareas de movimiento (pg 159)
776 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Especifica el tiempo de la tarea de movimiento de seguimiento; activo en el
modo de operación 2 (posición) solamente.
ms
De 0 a 65,535 ms
0 ms
Entero
MT.NUM (pg 772), MT.P (pg 773), MT.V (pg 782), MT.CNTL (pg 760),
MT.ACC, MT.DEC (pg 764), MT.TNUM (pg 777), MT.MTNEXT (pg 771),
MT.SET (pg 775), MT.LOAD (pg 769)
M_01-00-00-000
Variante Compatible
N/D
N/D
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
35BDh/0
Índice/Subíndice
556
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 16 bits No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000