Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 216

Guía del usuario de AKD | 16.3.1.5 Volver a cambiar el tamaño de los diagramas de Bode
Aquí, la ganancia proporcional del bucle de velocidad es de 0,248. Si no se debe ajustar tanto una apli-
cación, entonces puede usar el simulador del PST para desajustar el motor hasta el ancho de banda
deseado. Una medida de Bode de seguimiento puede verificar que la respuesta simulada es la correcta.
Use los cuadros en la pestaña Ganancias de bucle para cambiar las ganancias de ajuste hasta que se
obtenga la respuesta de frecuencia deseada.
El desajuste de las ganancias proporcional e integral del bucle de velocidad simularon que el ancho de
banda del servo sufrió un desajuste de aproximadamente 100 Hz a aproximadamente 30 Hz.
Kollmorgen | Agosto de 2012 216