Configurar De Movimientos De Registro Desde La Vista Terminal - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 14.2.7.2 Configurar de movimientos de registro desde la vista Terminal

14.2.7.2 Configurar de movimientos de registro desde la vista Terminal

También es posible configurar movimientos de registro desde la vista Terminal mediante los parámetros
de la unidad. Para configurar un movimiento de registro, debe configurar tres conjuntos de parámetros.
* Hay otras opciones posibles (bit 13 y 14); consulte Movimientos de registro (pg 164) y la descripción del
parámetro MT.CNTL (pg 760).
Entrada digital (DINx) : Configure DINx en modo 2 o 4 para que la entrada x active el movimiento
l
de registro.
Capturar (CAPy): Tanto el motor de captura 0 como el 1 pueden usarse para activar un movimiento
l
de registro. Establezca CAPy.MODE en 4, donde "x" indica el motor de captura que se va a uti-
lizar. CAPy.TRIGGER debe configurarse en x-1, donde x es la DIN empleada arriba. Todos los
otros parámetros de captura se pueden establecer como desee (consulte descripciones de los
parámetros de captura).
Tareas de movimiento (TM): Un movimiento de registro requiere los parámetros de tarea de movi-
l
miento estándar (ACC, DEC, V, P). Además, requiere que la palabra de control de movimiento se
configure de la siguiente forma:
0x0005: movimiento de registro estándar (este movimiento puede interrumpirse e iniciarse a pesar
de la velocidad previa)
0x2005: movimiento de registro ininterrumpible (el movimiento debe completarse antes de que cual-
quier otra tarea de movimiento pueda iniciarse)
0x4005: movimiento de registro interrumpible, pero no se iniciará si la velocidad es 0
0x6005: movimiento de registro ininterrumpible que no se iniciará si la velocidad es 0
Después de que se configura la tarea de movimiento, es posible usar MT.SET para completar la
configuración de la tarea.
Ejemplo
La marca activa la entrada digital 2.
Se usa la máquina de captura 0.
La tarea de movimiento 3 es el movimiento de registro.
La tarea de movimiento 3 solamente se activa si una tarea de movimiento precedente está activa.
La tarea de movimiento 3 se configura con una aceleración y una desaceleración de 1000 rpm/s
cidad objetivo de 10 rpm y la posición relativa de 50 000 conteos.
Comandos:
DIN2.MODE 2
DIN2.PARAM 3
CAP0.MODE 4
CAP0.TRIGGER 1
MT.NUM 3
MT.CNTL 16389
MT.P 50000
166 Kollmorgen | Agosto de 2012
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, la velo-