Fb1.Encres - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.16.2 FB1.ENCRES
24.16.2

FB1.ENCRES

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Este parámetro establece u obtiene la resolución del encoder del motor (sistemas de retroa-
limentación de encoder solamente) en cantidad de conteos por revolución para un motor rota-
tivo y cantidad de pasos de encoder por paso de polo del motor para un motor lineal. La
cantidad de conteos del encoder por revolución se obtiene multiplicando la resolución de catá-
logo del motor en unidades de PPR por cuatro. Por ejemplo, para un motor de resolución de
1024 PPR, la cantidad de conteos del encoder por revolución es 1024*4 = 4096. Para este
motor, FB1.ENCRES debe configurarse en 4096.
Para motores lineales, el valor de FB1.ENCRES se configura en la cantidad de pasos de enco-
der por paso de polo del motor. Para un motor con un paso de polo de 32 mm y un paso de enco-
der de 40 µm, el valor de FB1.ENCRES debe configurarse en 32 mm/40 µm = 800.
Según el valor de FB1.IDENTIFIED, FB1.ENCRES cambia entre solo lectura y lectura-escri-
tura. En la tabla siguiente, se enumeran los valores de FB1.IDENTIFIED y el tipo corres-
pondiente de FB1.ENCRES.
Valor de FB1.IDENTIFIED
10 (encoder incremental)
11 (encoder incremental, sin Hall) R/W
20 (encoder senoidal)
21 (encoder senoidal, sin Hall)
Depende de FB1.IDENTIFIED. Consulte la tabla de la sección Des-
cripción.
Establece la resolución del encoder del motor.
Conteos del encoder
32
De 0 a 2 -1
1,024
Entero
N/D
M_01-00-00-000
Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3533h/0
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
282 No
Tipo de FB1.ENCRES
R/W
R/W
R/W
M_01-00-00-000
¿Tiene Versión de inicio de
Atributos
signo? objeto
32 bits No M_01-03-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 565