Home.automove - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.22.2 HOME.AUTOMOVE

24.22.2 HOME.AUTOMOVE

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de
campo
Modbus
Descripción
HOME.AUTOMOVE permite que la unidad inicie el procedimiento de colocación en posición ini-
cial después de la activación de la unidad.
HOME.AUTOMOVE = 0: la unidad no puede iniciar automáticamente un procedimiento de colo-
cación en posición inicial después del comando de activación.
HOME.AUTOMOVE = 1: la unidad inicia automáticamente un procedimiento de colocación en
posición inicial después del comando de activación.
Cuando HOME.AUTOMOVE se configura en 1, la unidad comprueba continuamente las
siguientes condiciones:
1. ¿La unidad está activada (DRV.ACTIVE (pg 484) = 1)?
2. ¿La unidad está en DRV.OPMODE (pg 541) = 2?
3. ¿Se ajustó el origen de comando en 0 (DRV.CMDSOURCE (pg 490) = 0)?
4. ¿No hay otro movimiento actualmente activo (consulte DRV.MOTIONSTAT (pg
En cuanto todas las condiciones mencionadas anteriormente son verdaderas, la unidad activa
el procedimiento de colocación en posición inicial, que se ha seleccionado a través de la con-
figuración de HOME.MODE (pg 657). El procedimiento de colocación en posición inicial auto-
mático finaliza inmediatamente después de que la unidad activa correctamente el
procedimiento de colocación en posición inicial. A partir de este momento, la unidad no inten-
tará activar ningún otro procedimiento de colocación en posición inicial.
HOME.AUTOMOVE no es funcional en la versión M_01-03-00-000 para procedimientos de
colocación en posición inicial que requieren una señal de índice externa (HOME.MODE 3, 6, 10
y 11).
649 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Establece la marca de movimiento automática de colocación en posi-
ción inicial.
N/D
0 a 1
0
Entero
HOME.MODE (pg 657)
M_01-02-00-000
Variante Compatible
N/D
√
Índice/Subíndice
388
533))?
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 8 bits No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000