Pl.modpdir - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.30.14 PL.MODPDIR

24.30.14 PL.MODPDIR

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Este parámetro define la dirección de una tarea de movimiento absoluta cuando la posición del
módulo se ha activado. Para obtener información detallada del módulo, consulte Tareas de
movimiento (pg 159). En cuanto a las tareas de movimiento absolutas, puede seleccionar solo
una posición de destino dentro del rango de módulo.
Configuración de PL.MODPDIR
Valor Movimiento
0
1
2
3
Parámetro R/W
Establece la dirección para las tareas de movimiento abso-
lutas.
N/D
0 a 2
0
Entero
N/D
M_01-00-00-000
Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3430h/0
Índice/Subíndice
614 No
El motor se traslada en una dirección negativa si la posición de destino
Rango inte- de la tarea de movimiento absoluta es menor que la posición actual. El
rior motor se traslada en una posición positiva si la posición de destino de la
tarea de movimiento absoluta es mayor que la posición actual.
El motor siempre se traslada en una dirección positiva relativa a la posi-
Positivo
ción de destino de la tarea de movimiento absoluta.
El motor siempre se traslada en una dirección negativa relativa a la posi-
Negativo
ción de destino de la tarea de movimiento absoluta.
Distancia El motor siempre se traslada en la distancia más corta para alcanzar la
más corta posición de destino de dentro del rango de módulo.
M_01-00-00-000
¿Es de 64 ¿Tiene
Atributos
bits? signo?
8 bits No
Descripción
Versión de inicio de
objeto
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 806